طراحي مهندسي سيستم كنترل الكتريكي يك بازوي صنعتي با 5 درجه آزادي

طراحي مهندسي سيستم كنترل الكتريكي يك بازوي صنعتي با 5 درجه آزادي

طراحي مهندسي سيستم كنترل الكتريكي يك بازوي صنعتي با 5 درجه آزادي
امروزه با پيشرفت لحظه به لحظه در علوم مختلف، علم الكترونيك نيز با سرعتي دو چندان در جهتدستيابي به يافته هاي جديد پيش مي رود، مي رود كه زندگي ماشيني ما انسانها را هر چه بيشتر در خودغوطه ور سازد. علم رباتيك نيز كه به عنوان يكي از علوم روز و مباحث اصلي الكترونيك و مكانيكاست، روز به روز خود را به انسانها نزديكتر ساخته و وابستگي انسان را در صنايع به خود بيشتر نمايان ميسازد. در اين…

تعيين درجه آزادي كانيهاي اکسيده روي در معدن روي و آهن گوشفيل ايران

تعيين درجه آزادي كانيهاي اکسيده روي در معدن روي و آهن گوشفيل ايران

تعيين درجه آزادي كانيهاي اکسيده روي در معدن روي و آهن گوشفيل ايران در این مقاله موضوعات درجه آزادي، اسميت زونيت، هماتيت و گوتيت ، فلوتاسيون ، گوشفيل. بررسی می شود در كنار ذخاير سرب و روي اين منطقه در بهره برداري از معادن و كانه آرايي فعاليت داردساختار اصلي اين رشت هكوه شامل سنگهاي كربناته مربوط به كرتاسه بصورت بيرون زدگي بر روي سنگهاي ژوراسيك زيرين قرار گرفته است. ضخامت اين رسوبات در حدود ٨٠٠ متر بوده و بطور عمومي از آهك…

تأثير درجه آزادي و نوع قفل شدگي كانيهاي حاوي مس در بازيابي مدار فلوتاسيون كارخانه فرآوري مجتمع مس سرچشمه

تأثير درجه آزادي و نوع قفل شدگي كانيهاي حاوي مس در بازيابي مدار فلوتاسيون كارخانه فرآوري مجتمع مس سرچشمه

تأثير درجه آزادي و نوع قفل شدگي كانيهاي حاوي مس در بازيابي مدار فلوتاسيون كارخانه فرآوري مجتمع مس سرچشمه  در این تحقیق موضوعات درجه آزادي، بازيابي، سرچشمه بررسی می شود  بازيابي اقتصادي كانيهاي با ارزش به چندين عامل بستگي دارد . در خردايش مهمترين عامل، قابليت خردايش است كه خود شامل عمليات سنگ شكني و نرم كني مي شود از آنجائيكه در فرآيندهاي پرعيار سازي مواد، برخي از ذرات با ارزش به باطله راه پيدا مي كنند، مي توان فرار اين نوع…