دانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR
دانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR
طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از قراردادن قطب و LQR
این قایل به همراه فایل شبیه سازی در متلب +فایل ورد+اصل مقاله 2013 IEEE می باشد.
در این مقاله مدلسازی پاندول معکوس با اتفاده از معادلات انرژی لاگرانژ برای پایدار سازی پاندول انجام شده است. بهره کنترل کننده از طریق فیدبک حالت و نیزتنظیم کننده بهینه کوادراتیک طی بدست آمده است. ونیز نتایج دو روش در…
